Esp gitmek istenilen konum ile aracın gitmesi gereken konum arasındaki farkı (dengesizliği, değişikliği) belirtir. Abs fren ve yağ sensörü, hız sensörü ana sensör olarak kullanılır. İstenilen konumu elde etmek için mekanizma ve birey birlikte hareket etmeli.