Considerando as especificidades da contabilidade pública e gestão municipal no contexto brasileiro, quais principais desafios enfrentados pelos gestores municipais na execução de políticas públicas e na prestação de contas à sociedade? Quais são as práticas recomendadas para promover a transparência e a eficiência na gestão financeira dos municípios, e de que maneira essas práticas podem contribuir para o desenvolvimento sustentável das comunidades locais?