Para la gestión de recursos humanos con metodologías agiles puedes utilizar scrum para iniciar o en equipos pequeños y luego ir mi utilizando variaciones de scrum o ir adaptándola conforme a las necesidades del negocio.
Lo bueno de scrum es que permite adaptarse a las necesidades del negocio ya que es un marco ágil y complementarlas con tecnicas de coaching.
Le sugiero que visite www.scaledagileframework.com y lea algunos de sus artículos sobre la aplicación de métodos ágiles a la gestión de recursos humanos.