For example, if a (public) pension scheme is too complicated or unstable can have negative effects on business environment. Do you know any papers that have studied this topic?
Depende de la legislación de cada país. Ej. para España te recomiendo la bibliografía del link.
No obstante tengo que decirte que ante un régimen público de pensiones débil tiene mas posibilidades de que existan regímenes privados de pensiones o complementarios.
Te recomiendo que estudies la legislación del país que vayas a investigar antes de responder a esa pregunta porque depende de ello. Aparte existen las recomendaciones de la Unión Europea hacia los planes privados de pensiones pero está muy explicado en la bibliografía que te envío.
Sobre todo busca en la bibliografía el interés "sin medida" que tiene la Unión Europea con privatizar los sistemas de pensiones.
También hay una tabla con todos los sistemas de pensiones de la Unión. Para mi los mejores, porque son mixtos, son el de Suecia, Dinamarca y Finlandia.
Obstacles are presented by policy, specially politically driven discourses. A clear obstacle can be observed when the pension system is dependant on the direct control of political institutions, instead of having an independent public administration entity to manage it. Also, an having a clear (constitutional) mandate to support social programs can help overcome temporary shortfall created by the market.
On the other hand, there is research that supports the need for public pensions schemes, specially an adverse selection effect wishes to be avoided. Also, by diluting the risk by enlarging the pool of participants, a public pension program can be more stable than a private one. Adding to the idea, having a steady stream of income, outside of the market, allows for a more general redistribution of wealth that softens the effects of economic cycles.