Actualmente he desarrollado una investigación con procesamiento de imágenes con una Raspberry Pi 3 B, una Raspicam, Python y OpenCV, pero solo he logrado reconocer algunos objetos o patrones bajo ambientes controlados de luminosidad, sin embargo consume muchos recursos de la Raspberry, ademas que es un poco lento su procesamiento de 2 a 5 segundos, dependiendo las mascaras y filtros que se realicen, me gustaria saber si es posible hacer un procesamiento de imágenes en tiempo real en ambientes no controlados, como navegación vehicular y/o navegación de un robot por un cultivo o una pista o ruta. la idea es que sea un proceso rápido para tomar decisiones correctas, que otras herramientas o alternativas existen en software con la Raspberry
PD: también tuve la oportunidad de trabar con una Pixy cam 2, pero me gustaría hacerlo directamente desde la raspberry.